加州理工学院 | 加州理工学院的机器人大战第38年回归
指南者留学 2023-03-16 12:12:19 阅读量:1229
<p>指南者留学全国统一咨询热线:<a href="tel:4001831832" style="color:#1677ff; text-decoration:none;">400-183-1832</a>,全国各地区、各分公司联系方式均为此号码。</p><p>与加州理工学院许多历史悠久的传统一样,每年的ME72工程设计比赛将学生推向了可能性的极限。与加州理工学院的其他传统不同,ME72包括发射球、自动驾驶、全地形机器人&mdash;&mdash;偶尔会起火。</p> <p>&nbsp;</p> <p>每年9月至3月,机械工程专业三年级的本科生都要参加ME 72课程,这是一门两学期的实践性实验课程。在机械和土木工程教学教授、12届博士迈克尔&middot;梅洛(Michael Mello)的指导下,学生团队每个人设计并制造三个机器人,参加由当年的助教(TAs)创建的独特比赛。</p> <p>&nbsp;</p> <p>今年,在3月9日举行的&ldquo;碎石Rush: Rabblerousing Racquetball Rustlers&rdquo;比赛中,五支五到七名学生组成的队伍要制造一个移动机器人从分拣机那里收集壁球,一个固定机器人将这些球射入球门,另一个移动机器人穿越障碍赛道。成功的目标会获得分数,而那些机器人在不需要远程控制的情况下自主穿越障碍的球队则会获得额外分数的球。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在循环赛中,每支队伍的机器人要在四分钟的比赛中相互较量,得分最高的队伍将进入最后一轮的季后赛。</p> <p>&nbsp;</p> <p>TA Martin Peticco在今年的比赛中说:&ldquo;今年我们看到的各种各样的机器人让我感到惊讶。&rdquo;Peticco的团队赢得了去年的比赛。&ldquo;一个团队正在尝试使用计算机视觉来自主导航障碍赛道,另一个团队正在使用超声波信号,其工作原理有点像回声定位。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>学生在加州理工学院的机械工程课程中获得必要的技术知识。来自Purple Prickly pineapple团队的Jonah Rolfness说:&ldquo;ME14是学习工程过程基础知识的一个很好的起点。&rdquo;&ldquo;《ME72》就像是它的强化版。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>学生们开始在计算机辅助设计(CAD)软件中设计他们的机器人。然后他们构建原型,测试,失败,回到绘图板,然后再次构建。梅洛说:&ldquo;每个团队都经历了团队动态的形成、冲击、规范和执行阶段。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在机械工程讲师兼机械工程车间主管Paul Stovall的协助下;特伦特&middot;威尔逊,实验室加工助理;学生们要花很多时间来制作他们的机器人。</p> <p>&nbsp;</p> <p>斯托瓦尔说:&ldquo;我们建议他们如何制造零件、排除故障以及修复故障。&rdquo;&ldquo;大多数学生每天至少花6个小时在店里。&rdquo;这种时间承诺并非易事。当被问及制作这三个机器人需要多长时间时,Candace团队的一名成员说感觉&ldquo;1亿小时&rdquo;。</p> <p>&nbsp;</p> <p>尽管众所周知,ME72占据了机械工程专业三年级学生的生活,但他们在离开时获得了宝贵的技能。&ldquo;去年我在OffWorld实习过,这是一家为太空和采矿应用制造智能机器人的公司,&rdquo;去年上过这门课的四年级本科生TA Logan Hayes说。&ldquo;ME72对我很有帮助,让我在整个设计过程中获得了经验。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>3月9日,学生们的辛勤劳动终于有了成果。在一群加州理工学院的同学和大约40名来自Sierra Madre中学的访问学生的欢呼下,球队在贝克曼购物中心的草地战场上对决。梅洛和比赛播音员Gunnar Ristroph (BS '06)为观众解说了比赛过程。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在充满活力的一天开始,团队MechE星期三面对团队[编辑]。MechE星期三采用了独特的策略,将他们的射击机器人停在壁球分发器下面,让它用伸出的手臂收集球,并立即抽射射门。[已被修正]的机器人是最可靠的一群,但无法设法超过MechE星期三得分。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在第二场比赛中,Squeezable and Bouncy队在对阵Purple Prickly pineapple的比赛中强势领先。但在游戏进行到一半时,Squeezable和Bouncy的一个机器人着火了,空气中弥漫着刺鼻的气味。一名助教突然出现,在观众的掌声中取出了机器人的电池。</p> <p>&nbsp;</p> <p>八年级的Angelica Melchor和她的同学们坐在球场旁边的前排看台上欣赏着比赛。梅尔乔说:&ldquo;看到加州理工学院的学生能造出什么东西,真是太酷了。&rdquo;&ldquo;我在学校的机器人团队,我很想有一天去加州理工学院参加这个比赛。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>从上午11点到下午3点,机器人们吵吵嚷嚷,偶尔还会摔坏。团队需要暂停时间来修复他们心爱的机器人,比如矮胖子、萝卜卡车和擎天柱。Sierra Madre中学的学生们不断地喊着球队和队员的名字,保持着高昂的能量,好奇的路人在校园里驻足观看这场混乱。</p> <p>&nbsp;</p> <p>最终,循环赛结束,决赛进入了季后赛。坎迪斯队没有进入半决赛,但其他四支队伍仍有机会争夺奖杯。MechE wednesday和Squeezable and Bouncy的表现优于Purple Prickly pineapple和[已编],在半决赛比赛中,Squeezable and Bouncy创造了短暂的高点数记录。</p> <p>&nbsp;</p> <p>备受期待的最后一场比赛是得分最高,弹性最强的Squeezable和Bouncy机器人对阵不败的巨人MechE wednesday。比赛刚开始的时候,比赛就像掷骰子一样,每个队都能射进无数个球,还能通过障碍赛获得奖励球。但比赛进行到一半时,&ldquo;挤压&rdquo;和&ldquo;弹跳&rdquo;又遇到了麻烦。他们的障碍训练机器人失去了一个踏板,他们的球收集机器人翻到了一边,无法驾驶。当观众席上的学生们尖叫起来时,里斯特罗夫对着麦克风喊道:&ldquo;那里是大屠杀!&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>MechE星期三继续得分,累积了481分,在比赛中创造了新的积分纪录,并获得了冠军。观众爆发出欢呼声,MechE星期三收集他们的齿轮形状的奖杯,把它举起到空中。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;获胜的感觉很棒,&rdquo;队员尼科&middot;希门尼斯说。&ldquo;过去两个学期,我们花了很多很多时间,但这一切都是值得的。我们想展现出最好的一面,代表我们的团队和加州理工学院。我们对自己的工作感到非常自豪。&rdquo;希门尼斯补充说,ME 72是他迄今为止在加州理工学院上过的最有信息量和最有价值的课程。他说:&ldquo;我所获得的实际工程经验是我无法从其他任何课程中学到的,所以我真的很感激有这样的经历。&rdquo;<img src="https://caltech-prod.s3.amazonaws.com/main/images/5063-2151_ADJ_Web.max-1000x1000.jpg" alt="Team MechE Wednesdays with the ME72 trophy" width="808" height="538" />&nbsp;</p> <blockquote> <p>注:本文由院校官方新闻直译,仅供参考,不代表指南者留学态度观点。</p> </blockquote>
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